Библиотека CMSIS DSP. Так ли быстр целочисленный квадратный корень?

Небольшое сравнение функции вычисления квадратного корня из библиотеки CMSIS DSP и моей реализации.


devprodest
Cover Image

Как-то долго я не обращал внимания на эту библиотеку, но вот насталов время.

Там есть куча всяких полезностей, в том числе и быстрых математических функций. И даже вычисление целочисленного квадратного корня. Круто, я смогу отказаться от самописной реализации в пользу той, которую предлагает компания ARM.

Для начала проверим, так ли быстр армовский квадратный корень и подходит ли он именно для тех задач, для которые необходимы мне.

STM32F103. Начало работы в Keil

Статья носит характер небольшого мануала о том, как начать программировать микроконтроллеры STMicroelectroniks на примере популярного и простого в освоении семейства stm32f1


devprodest

Статья ориентирована на одного моего товарища, вполне перспективного программиста, надеюсь она ему поможет. Если вы не он, закройте страницу тоже можете читать.

Основные вопросы этой заметки:

  • как начать разрабатывать ПО для stm32 в Keil;
  • что для этого необходимо.

Начать необходимо со второго вопроса. Необходимый минимум это среда программирования (Keil), программатор и отладочная плата. Можно конечно и в симуляторе запускать программу, но это не так инетресно, так что плата и программатор нужны. Где брать писать не буду, не моя это забота.

Keil, Milandr, FreeRTOS. Нет ничего проще.

Создаем и проект для Миландр и подключаем с помощью Manage Run-Time Environment операционную систему FreeRTOS


devprodest
Cover Image

Вы также часто пользуетесь кейлом как и я? Программируете микроконтроллеры компании Миландр? Вы хотите легко и просто подключить и использовать в своём проекте FreeRTOS? Тогда эта маленькая заметка для вас.

План действий:

  • создаём проект;
  • выбираем используемые пакеты;
  • конфигурируем операционку;
  • запускаем и пользуемся.

Делаем простой и универсальный кольцевой буфер.

Делаем простой кольцевой буфер


devprodest

Постоянно приходится передавать и принимать данные из/в UART, SPI, I2C и др. Всё просто и понятно когда посылки идут редко и есть время на их обработку, а что же делать если посылки могут идти пачками за один раз, а потом долгое время отсутствовать и мы при обработке первой не успеваем обрабатывать остальные и они теряются или портятся. Значит нужно использовать какой-то буфер, откуда потом понемногу брать и обрабатывать данные, а что делать если мы уже заполнили буфер и нам уже некуда писать? Писать дальше начиная с первого (на самом деле с нулевого) элемента буфера, дополнительно нужно учитывать место с которого можно читать данные и место с которого можно писать. Вот мы и получаем наш кольцевой буфер.

Библиотека для работы с дисплеем 1602

Библиотека для работы с двухстрочным 16 символьным дисплеем.


devprodest

Моя реализация библиотеки для дисплея 16х2 под управлением HD44780.

Описывать протокол и особенности управления, пайки и настройки не буду.

Краткие возможности:

  • управление отображением курсора;
  • вкл/выкл дисплея;
  • вывод текста в любое место;
  • поддержка специальных символов \n и \t;
  • вывод числа с преобразованием его в строку;
  • и др.

Указатели на функции в Си.

Описание и пояснения по указателям на функции и переменные;


devprodest

Решено написать эту маленькую заметку, ибо уже несколько раз мне задавали вопрос, что это и зачем. Помню и сам не знал этого, хотя вполне себе мог писать простенькие программы.

Что такое указатели и как их готовить вы наверное уже в курсе, если нет, то быстренько объясню.

Указатель - это переменная, которая содержит в себе адрес другой переменной, на которую указывает. Если проводить грубую аналогию с файловой системой в Windows, то указатель - это ярлык, а файл на который он указывает - переменная, размышляя дальше можно сказать что функция - это программа на компьютере, а ярлык для запуска программы - указатель на функцию.

Объявляются указатели следующим образом:

uint16_t *pointer_ui16 = &variable;
void *pointer_Void
char *str = "Строка";