Представляю мою библиотеку компонентов для САПР Altium Designer.
На боковой панеле сайта уже довольно давно присутствует ссылка на мою библиотеку, но видимо мало кто замечает её.
Библиотека содержит множество компонентов и шаблонов для схемного редактора и Drafsman
Предлагаю обратить внимание, попробовать. И если понравиться, то пользоваться, писать пожелания, замечания и всячески критиковать, буду только рад.
Создаем и проект для Миландр и подключаем с помощью Manage Run-Time Environment операционную систему FreeRTOS
Вы также часто пользуетесь кейлом как и я? Программируете микроконтроллеры компании Миландр? Вы хотите легко и просто подключить и использовать в своём проекте FreeRTOS? Тогда эта маленькая заметка для вас.
План действий:
Делаем простой кольцевой буфер
Постоянно приходится передавать и принимать данные из/в UART, SPI, I2C и др. Всё просто и понятно когда посылки идут редко и есть время на их обработку, а что же делать если посылки могут идти пачками за один раз, а потом долгое время отсутствовать и мы при обработке первой не успеваем обрабатывать остальные и они теряются или портятся. Значит нужно использовать какой-то буфер, откуда потом понемногу брать и обрабатывать данные, а что делать если мы уже заполнили буфер и нам уже некуда писать? Писать дальше начиная с первого (на самом деле с нулевого) элемента буфера, дополнительно нужно учитывать место с которого можно читать данные и место с которого можно писать. Вот мы и получаем наш кольцевой буфер.
Учимся делать пакеты для Keil.
Плюс Keil'а в идущих "из коробки" пакетах, включающих поддержку микроконтроллеров, а так же библиотеки программирования.
В этой заметки поговорим о том, как упаковать библиотеку в пакет. Поясню для чего - после создания проекта можно просто включить в меню необходимые библиотеки, не копировать в папку проекта и не ссылаться на них.
Миландр и FreeRTOS. Как установить и настроить FreeRTOS на микроконтроллере Миландр. Описание процесса настройки и использования.
О полезности операционных систем реального времени можно говорить часами, ровно как и о их вреде. Но раз уж читаете эту запись, значит RTOS вам действительно нужна.
Здесь не будет описания как пользоваться FreeRTOS. Всё что будет затронуто - это запуск на микроконтроллере 1986ВЕ92У (К1986ВЕ92QI) фирмы Миландр. В принципе данный гайд аналогичен для 91, 93 и 94 чипа.
Если разобраться, и разложить всё по пунктам, то можно привести всю задачу к нескольким простым шагам:
FreeRTOS и распаковываем;Keil (я использую версию 5);Альтернативная реализация функции вычисления квадратного корня числа.
Статья будет очень короткой, но надеюсь весьма полезной.
В одном из проектов необходимо было достаточно быстро вычислять некоторую формулу которая в себя включает вычисление целочисленного квадратного корня 32-х разрядного целого числа. Как показал опыт функция из стандартной библиотеки выполняет вычисления достаточно долго. В итоге пришли к выводу, что необходимо сделать всё самим.
Так и родился этот достаточно короткий и быстрый код: