Потоковый буфер FreeRTOS. Stream Buffer.

В предыдущей заметке затронул тему очередей и их использование для передачи информации из одной задачи (или прерывания) в другую. Здесь будет рассмотрен похожий, но немного другой функционал - потоковые буферы.

По сути данная статья будет являть некоторой адаптацией официального мануала расположенного здесь (RTOS Stream Buffers )

Вот что пишут о них:

Потоковые буферы позволяют передавать поток байтов из подпрограммы обработки прерываний в задачу или из одной задачи в другую. Поток байтов может иметь произвольную длину и не обязательно иметь начало или конец. Любое количество байтов может быть записано за один раз, и любое количество байтов может быть прочитано за один раз. Данные передаются путем копирования - данные копируются в буфер отправителем и из буфера считываются.

В отличие от большинства других коммуникационных примитивов FreeRTOS, потоковые буферы оптимизированы для сценариев с одним устройством записи для одного читателя, таких как передача данных из подпрограммы обработки прерываний в задачу или из одного ядра микроконтроллера в другое на двухъядерном ЦП.

printf в микроконтроллере STM32 и других.

Эта короткая заметка будет небольшим мануалом по налаживанию работы таких привычных си программистам функций, как printf, scanf и их модификаций.

Не думаю, сто стоит рассказывать о функциях printf и scanf. Раз читаете эту заметку, то в курсе зачем они, знаете плюсы, и возможно минусы. Обсуждение и того и другого можно расписать на целую статью, я лишь хочу показать как их завести в прошивке для микроконтроллера.

Объектом испытания будет выступать микроконтроллер фирмы STMicroelectronics STM32F205RGT6. Почему не ванильный f103? Всё просто, отладку с ним переделал под 205 чип, да и разрабатываемое устройство базируется на 205 чипе. Хотя это на самом деле и не важно, реализация полностью кросплатформенная.

UART, RingBuffer и FreeRTOS. Развлекаемся с приёмом и передачей.

Как применять показанный ранее кольцевой буфер для приёма и передачи информации по UART (и не только) в тасках RTOS.

Постановка задачи следующая: нужно принять по uart некоторое количество пакетов, линия может быть зашумлена и в паузах могут появлятся фантомные байты (которые передатчик не передавал), отделить пакеты от мусора и выполнить какие-то действия, скорость соединения не большая, допустим 115200.

Статья будет являться небольшой демонтрацией для работы с FreeRTOS и тем кольцевым буфером, о котором я однажды писал. А uart здесь каким боком? А таким, что данная заметка будет еще и небольшим туториалом для одного хорошего человека.

Погнали...

STM32F103. Начало работы в Keil

Статья носит характер небольшого мануала о том, как начать программировать микроконтроллеры STMicroelectroniks на примере популярного и простого в освоении семейства stm32f1

Статья ориентирована на одного моего товарища, вполне перспективного программиста, надеюсь она ему поможет. Если вы не он, закройте страницу тоже можете читать.

Основные вопросы этой заметки:

  • как начать разрабатывать ПО для stm32 в Keil;
  • что для этого необходимо.

Начать необходимо со второго вопроса. Необходимый минимум это среда программирования (Keil), программатор и отладочная плата. Можно конечно и в симуляторе запускать программу, но это не так инетресно, так что плата и программатор нужны. Где брать писать не буду, не моя это забота.

В который раз о портах совмещенных с JTAG. STM32

Не работает PB3 на stm32f103? Тогда мы идём к вам. Расскажу как не наступить на эти грабли.

У меня была одна из заметок про подобную тему, но то был контроллер Миландр. На этот раз его собрат от компании STMicroelectronics - stm32f103rc. Необходимо было задетвовать ножки порта PB3, PB4 и PB5 - на них висит SPI1, с помощью которого планировалось управлять переферийной микросхемой.

Настраиваем и генерируем ШИМ.

Генерируем ШИМ на микроконтроллере STM32F100 для полумостового преобразователя напряжения.

Cover Image
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, англ. pulse-width modulation (PWM)) — процесс управления мощностью, подводимой к нагрузке, путём изменения скважности импульсов, при постоянной частоте

В микроконтроллерах stm ШИМ можно генерировать несколькими способами. Один из них программный - подача нуля и единицы на логический вывод в нужное время, и аппаратный - используя один из таймеров контроллера.

В данной заметке рассмотрим второй способ.