Библиотека для работы с дисплеем 1602

Библиотека для работы с двухстрочным 16 символьным дисплеем.

Денис Заикин

Моя реализация библиотеки для дисплея 16х2 под управлением HD44780.

Описывать протокол и особенности управления, пайки и настройки не буду.

Краткие возможности:

  • управление отображением курсора;
  • вкл/выкл дисплея;
  • вывод текста в любое место;
  • поддержка специальных символов \n и \t;
  • вывод числа с преобразованием его в строку;
  • и др.

Указатели на функции в Си.

Описание и пояснения по указателям на функции и переменные;

Денис Заикин

Решено написать эту маленькую заметку, ибо уже несколько раз мне задавали вопрос, что это и зачем. Помню и сам не знал этого, хотя вполне себе мог писать простенькие программы.

Что такое указатели и как их готовить вы наверное уже в курсе, если нет, то быстренько объясню.

Указатель - это переменная, которая содержит в себе адрес другой переменной, на которую указывает. Если проводить грубую аналогию с файловой системой в Windows, то указатель - это ярлык, а файл на который он указывает - переменная, размышляя дальше можно сказать что функция - это программа на компьютере, а ярлык для запуска программы - указатель на функцию.

Объявляются указатели следующим образом:

uint16_t *pointer_ui16 = &variable;
void *pointer_Void
char *str = "Строка";

Подключаем FreeRTOS к Миландр.

Миландр и FreeRTOS. Как установить и настроить FreeRTOS на микроконтроллере Миландр. Описание процесса настройки и использования.

Администратор
Cover Image

О полезности операционных систем реального времени можно говорить часами, ровно как и о их вреде. Но раз уж читаете эту запись, значит RTOS вам действительно нужна.

Здесь не будет описания как пользоваться FreeRTOS. Всё что будет затронуто - это запуск на микроконтроллере 1986ВЕ92У (К1986ВЕ92QI) фирмы Миландр. В принципе данный гайд аналогичен для 91, 93 и 94 чипа.

Если разобраться, и разложить всё по пунктам, то можно привести всю задачу к нескольким простым шагам:

  • скачиваем FreeRTOS и распаковываем;
  • создаем проект в Keil (я использую версию 5);
  • подключаем операционную систему;
  • настраиваем и пользуемся.

Управление выводами порта совмещенного с JTAGом.

Управление выводами портов MDR_PORTB и MDR_PORTD, при использовании отладочного интерфейса JTAGA и/или JTAGB. Глюки JTAG. Что делать если отваливается JTAG.

Администратор
Cover Image

Данная статья носит характер небольшой заметки, а не учебного пособия.

Одной из особенностей микроконтроллеров Миландр серии 9х (точно знаю о 92, 93 с которыми работаю), на мой взгляд, это не совсем продуманная организации управления портами ввода вывода, а именно отсутствие привычных для пользователей stm32 регистров BRR и BSRR, которые позволяют атомарно устанавливать и сбрасывать их состояние. Соответственно необходимо выполнять команды чтение-модификация-запись, что в принципе приемлемо, но...

Подключаем энкодер с помощью таймера

Описание процесса работы с энкодером с помощью таймера в режиме захвата для микроконтроллеров STM32

Администратор
Cover Image

На этот раз рассмотрим подключение к микроконтроллеру STM32F205 (на остальных аналогично) энкодер.

Есть несколько вариантов считывания информации с энкодера. Но так как микроконтроллер у нас имеет таймеры работающие в режиме захвата и способные обрабатывать сигналы с энкодера, будем пользоваться именно ими.

Подключение выполним к выводам 6 и 7 порта A (это входы/выходы таймера TIM3) вот по схеме на рисунке выше.

Настраиваем и генерируем ШИМ.

Генерируем ШИМ на микроконтроллере STM32F100 для полумостового преобразователя напряжения.

Администратор
Cover Image

Широтно-импульсная модуляция (ШИМ, англ. pulse-width modulation (PWM)) — процесс управления мощностью, подводимой к нагрузке, путём изменения скважности импульсов, при постоянной частоте

В микроконтроллерах stm ШИМ можно генерировать несколькими способами. Один из них программный - подача нуля и единицы на логический вывод в нужное время, и аппаратный - используя один из таймеров контроллера.

В данной заметке рассмотрим второй способ.