Денис Заикин

Данная заметка будет в виде небольшого туториала. Буду рассмотрены несколько моментов: установка keil v5 и настройка для работы с микроконтроллерами различных производителей на примере STMicroelectronics и АО "ПКК Миландр".

Установка Keil.

Одним Keil нравится, другие его презирают, другие просто его не использовали ни разу. Я себя отношу к первой группе людей, меня он в принципе устраивает многим, хороший компилятор, поддержка многих семейств микроконтроллеров, удобная отладка. Из минусов разве что бедный текстовый редактор, который можно сравнить с notepad++, который за счет большого числа плагинов и то имеет более продвинутый функционал. Но всё же есть подсветка синтаксиса, индикация ошибок, какое никакое, но автодополнение и навигация по коду. И ещё он платный, что не мало важно, хотя и имеется бесплатная версия с ограничением размера кода(прошивки) в 32 килобайта.

Подключаем FreeRTOS к Миландр.

Миландр и FreeRTOS. Как установить и настроить FreeRTOS на микроконтроллере Миландр. Описание процесса настройки и использования.

Администратор
Cover Image

О полезности операционных систем реального времени можно говорить часами, ровно как и о их вреде. Но раз уж читаете эту запись, значит RTOS вам действительно нужна.

Здесь не будет описания как пользоваться FreeRTOS. Всё что будет затронуто - это запуск на микроконтроллере 1986ВЕ92У (К1986ВЕ92QI) фирмы Миландр. В принципе данный гайд аналогичен для 91, 93 и 94 чипа.

Если разобраться, и разложить всё по пунктам, то можно привести всю задачу к нескольким простым шагам:

  • скачиваем FreeRTOS и распаковываем;
  • создаем проект в Keil (я использую версию 5);
  • подключаем операционную систему;
  • настраиваем и пользуемся.

Управление выводами порта совмещенного с JTAGом.

Управление выводами портов MDR_PORTB и MDR_PORTD, при использовании отладочного интерфейса JTAGA и/или JTAGB. Глюки JTAG. Что делать если отваливается JTAG.

Администратор
Cover Image

Данная статья носит характер небольшой заметки, а не учебного пособия.

Одной из особенностей микроконтроллеров Миландр серии 9х (точно знаю о 92, 93 с которыми работаю), на мой взгляд, это не совсем продуманная организации управления портами ввода вывода, а именно отсутствие привычных для пользователей stm32 регистров BRR и BSRR, которые позволяют атомарно устанавливать и сбрасывать их состояние. Соответственно необходимо выполнять команды чтение-модификация-запись, что в принципе приемлемо, но...