Моя реализация библиотеки для дисплея 16х2 под управлением HD44780.

Описывать протокол и особенности управления, пайки и настройки не буду.

Краткие возможности:

• управление отображением курсора;
• вкл/выкл дисплея;
• вывод текста в любое место;
• поддержка специальных символов \n и \t;
• вывод числа с преобразованием его в строку;
• и др.

О полезности операционных систем реального времени можно говорить часами, ровно как и о их вреде. Но раз уж читаете эту запись, значит RTOS вам действительно нужна.

Здесь не будет описания как пользоваться FreeRTOS. Всё что будет затронуто - это запуск на микроконтроллере 1986ВЕ92У (К1986ВЕ92QI) фирмы Миландр. В принципе данный гайд аналогичен для 91, 93 и 94 чипа.

Если разобраться, и разложить всё по пунктам, то можно привести всю задачу к нескольким простым шагам:

• скачиваем FreeRTOS и распаковываем;
• создаем проект в Keil (я использую версию 5);
• подключаем операционную систему;
• настраиваем и пользуемся.