Подключаем FreeRTOS к Миландр.
Миландр и FreeRTOS. Как установить и настроить FreeRTOS на микроконтроллере Миландр. Описание процесса настройки и использования.
О полезности операционных систем реального времени можно говорить часами, ровно как и о их вреде. Но раз уж читаете эту запись, значит RTOS вам действительно нужна.
Здесь не будет описания как пользоваться FreeRTOS. Всё что будет затронуто - это запуск на микроконтроллере 1986ВЕ92У (К1986ВЕ92QI) фирмы Миландр. В принципе данный гайд аналогичен для 91, 93 и 94 чипа.
Если разобраться, и разложить всё по пунктам, то можно привести всю задачу к нескольким простым шагам:
- скачиваем FreeRTOS и распаковываем;
- создаем проект в Keil (я использую версию 5);
- подключаем операционную систему;
- настраиваем и пользуемся.