Библиотека CMSIS DSP. Так ли быстр целочисленный квадратный корень?

Небольшое сравнение функции вычисления квадратного корня из библиотеки CMSIS DSP и моей реализации.

Cover Image

Как-то долго я не обращал внимания на эту библиотеку, но вот насталов время.

Там есть куча всяких полезностей, в том числе и быстрых математических функций. И даже вычисление целочисленного квадратного корня. Круто, я смогу отказаться от самописной реализации в пользу той, которую предлагает компания ARM.

Для начала проверим, так ли быстр армовский квадратный корень.

Keil, Milandr, FreeRTOS. Нет ничего проще.

Создаем и проект для Миландр и подключаем с помощью Manage Run-Time Environment операционную систему FreeRTOS

Cover Image

Вы также часто пользуетесь кейлом как и я? Программируете микроконтроллеры компании Миландр? Вы хотите легко и просто подключить и использовать в своём проекте FreeRTOS? Тогда эта маленькая заметка для вас.

План действий:

  • создаём проект;
  • выбираем используемые пакеты;
  • конфигурируем операционку;
  • запускаем и пользуемся.

Список команд ядра cortex-m3

Список команд ядра ARM Cortex-m3

Арифметические операции

**ADD** ADD R0, R1, Operand2
ADD R0, R1, 12bit const.
Сложение
R0 = R1 + R2
N, Z, C, V  S
**ADC** ADC R0, R1, R2
ADC R0, R1, 8bit const
Сложение с учётом переноса
R0 = R1 + R2 + C
N, Z, C, V S
**ADDW** ADD R0, R1, 12bit const. Сложение с 12bit константой N, Z, C, V  
**SUB** SUB R0, R1, R2
SUB R0, R1, 12bit const.
Вычитание
R0 = R1 - R2
N, Z, C, V S
**SBC** SBC R0, R1, R2
SBC R0, R1, 8bit const.
Вычитание с учётом переноса
R0 = R1 - R2 - C
N, Z, C, V S
**SUBW** SUB R0, R1, 12bit const. Вычитание с 12bit константой N, Z, C, V  
**RSB** RSB R0, R1, R2
RSB R0, R1, 8bit const. 
RSB R0, R1, R2, ASR#23
Вычитание с противоположным порядком аргументов. 
R0 = R2 - R1 или R0 = 8bit const - R1
N, Z, C, V S