Люблю Visual Studio за механизм, позволяющий инкрементировать версию собранного проекта, и также сильно ненавижу Keil за отсутствие таковой возможности .
Для чего это нужно? Представим ситуацию, когда очень много устройств, а ПО всё время дорабатывается, или же прошивкой новой версии занимается другой человек, ... много может быть причин, но не всегда можно отследить в каком устройстве какая версия зашита. Да и не всегда при сборки проекта вспоминаешь что нужно увеличить номер версии.
Стало интересно?
Данная заметка это некий свод советов по оформлению кода, которые помогут легче читать и поддерживать код, а также спасут от некоторых ошибок, своего рода компиляция многих источников которые были прочитаны за время профессиональной деятельности и некоторых своих домысливаний.
Вы также часто пользуетесь кейлом как и я? Программируете микроконтроллеры компании Миландр? Вы хотите легко и просто подключить и использовать в своём проекте FreeRTOS? Тогда эта маленькая заметка для вас.
План действий:
- создаём проект;
- выбираем используемые пакеты;
- конфигурируем операционку;
- запускаем и пользуемся.
Моя реализация библиотеки для дисплея 16х2 под управлением HD44780.
Описывать протокол и особенности управления, пайки и настройки не буду.
Краткие возможности:
- управление отображением курсора;
- вкл/выкл дисплея;
- вывод текста в любое место;
- поддержка специальных символов \n и \t;
- вывод числа с преобразованием его в строку;
- и др.
Решено написать эту маленькую заметку, ибо уже несколько раз мне задавали вопрос, что это и зачем. Помню и сам не знал этого, хотя вполне себе мог писать простенькие программы.
Что такое указатели и как их готовить вы наверное уже в курсе, если нет, то быстренько объясню.
Указатель - это переменная, которая содержит в себе адрес другой переменной, на которую указывает. Если проводить грубую аналогию с файловой системой в Windows, то указатель - это ярлык, а файл на который он указывает - переменная, размышляя дальше можно сказать что функция - это программа на компьютере, а ярлык для запуска программы - указатель на функцию.
Объявляются указатели следующим образом:
uint16_t *pointer_ui16 = &variable;
void *pointer_Void
char *str = "Строка";
О полезности операционных систем реального времени можно говорить часами, ровно как и о их вреде. Но раз уж читаете эту запись, значит RTOS вам действительно нужна.
Здесь не будет описания как пользоваться FreeRTOS. Всё что будет затронуто - это запуск на микроконтроллере 1986ВЕ92У (К1986ВЕ92QI) фирмы Миландр. В принципе данный гайд аналогичен для 91, 93 и 94 чипа.
Если разобраться, и разложить всё по пунктам, то можно привести всю задачу к нескольким простым шагам:
- скачиваем FreeRTOS и распаковываем;
- создаем проект в Keil (я использую версию 5);
- подключаем операционную систему;
- настраиваем и пользуемся.
